Vi presento un nuovo amico ..... Arduino !
Enjoy with Arduino
Ho riscoperto la passione per l'elettronica :-) ... e per la robotica !Il mio primo robot
Componenti utilizzati- servomotore movimento ruote
- servomotore movimento sensore prossimità
- sensore di prossimità
- motorino 9V
- transistor mosfet irf520
- microcontrollore arduino
- macchina radiocomandata
Ho rimosso tutta l'elettronica presente nella macchina radiocomandata lasciando la parte relativa al motorino. Ho "asportato" le ruote anteriori per inserirle sotto un servomotore.
Algoritmo
Appena acceso si sgranchisce .... muove il sensore a sinistra e poi a destra ... poi muove le ruote anteriori ... ed infine cammina !
In presenza di ostacoli si ferma , guarda prima a sinistra e poi a destra .... valuta la vicinanza di un ostacolo e di conseguenza muove le ruote nella direzioine opposta camminando !
L'idea di base è di evitare gli ostacoli :-)
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